android auto

1. Android Auto

Te la puedes compilar tu mismo, o si la compras tienes que pagarle X al desarrollador

Parece que substratum necesita root :/
Hay que instalarse una clave de Android https://developer.android.com/studio/publish/app-signing#generate-key

Puedes decir la nota primero y acabar diciendo “Tomar nota”. Es más rápido que la otra alternativa:
Tomar nota (esperar a que el asistente te diga qué quieres que ponga) y dictarla
Si dices primero la nota no te puedes parar hasta que dices “Tomar nota” porque si no el asistente lo interpreta como un comando de voz

https://forum.xda-developers.com/t/android-4-1-headunit-reloaded-for-android-auto-with-wifi.3432348/
Self Mode (when Android Auto and HUR are running on the same device)
Open Android Auto on the phone, go to Settings and tap the Version 10 times to become a developer
Once you are a developer from the 3 dotted right corner select Start Headunit Server
Close Android Auto
Start HUR
Select SelfMode
https://www.drive2.com/l/594812701956415808/ (root)
Con root ya lo conseguí, pero se sigue viendo muy pequeño para según que cosas. Está bien tenerlo. Necesita reinciar teléfono para cambiar a cualquiera de los 2

Es abierto, mejor en principio que Android Auto